iPhone como regresar al iOS 9
1) Primero que nada hay que estar seguros de que todos los datos estan respaldados en iCloud y/o en iTunes para hacer este procedimiento, aunque Apple recomienda estrictamente hacer respaldo en iTunes, tambien es posible si se tiene un respaldo de la version deseada en iCloud. Siempre es bueno hacer el respaldo previo a la actualizacion.
2) Obtener el archivo .ipsw de la version 9 de iOS, este probablemente este todavia en tu disco duro en usuario//Library/iTunes/ y luego en un folder que se llama iPhone Software Updates or iPad Software Updates. En caso de no estar en tu computadora lo puedes encontrar aqui: https://ipsw.me/ el iOS 9.3.5 todavia se ofrece firmado aunque no estara por mucho tiempo asi.
3) Conecta tu iPhone o iPad a la computadora y abre el ipsw con iTunes puede que sea necesario que pongas el iPhone en modo de recuperacion (Estando conectado apaga el dispositivo y manten presionado el boton de home y de apagado hasta que se active la pantalla de recuperacion)
4) Si tienes un respaldo compatible con la version que instalaste en iCloud seleccionalo al entrar, si realizaste respaldo desde iTunes selecciona iTunes.